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S120 程序步位置设定值和速度设定值参数不支持BICO参数互联来实现报文通讯,所以不能直接将程序步位置设定值和速度设定值由PLC发给S120;
建议——
通过CU320-2 DP编写DCC程序实现:通过DCC新建中间参数,中间参数互联至自由报文,PLC将位置设定值和速度设定值通过报文发送给中间参数,然后通过DCC编写程序将中间参数的值写入程序步相应步位置设定值(P2617)和速度设定值(P2618)。
S7-300/400PLC通过PROFIBUS非周期性通讯方式,使用SFC58 / SFC59读写驱动器参数,请参考以下文档和程序:
https://support.industry.siemens.com/cs/document/72296758/通过dp总线实现s7-300-400与sinamics-s120-通讯?dti=0&lc=zh-CN
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