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当 p29003 = 5 且电机已在速度控制模式下运行一段时间时,或当 p29003 = 7 且
电机已在扭矩控制模式下运行一段时间时,驱动 BOP 可能出现故障代码 F7493。 出现该
故障提示并不会导致电机停车。 在此情况下电机照常运行。您可以手动清除该故障代
码。
当通过 p29003 变换控制模式时,出现故障 F52904。 必须先保存参数,而后将伺服驱动
重新上电以应用相关配置。
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