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CPU221和CPU222可以使用4个30kHz单相高速计数器或2个20kHz的两相高速计数器；
CPU224和CPU226可以使用6个30kHz单相高速计数器或4个20kHz的两相高速计数器；
CPU224 XP高速输入中的两路支持更加高的速度。用作单相脉冲输入时，可以达到200KHz；用作双相90°正交脉冲输入时，速度可达100KHz。
带有内部方向控制的单相计数器，带有外部方向控制的单相计数器，带有两个时钟输入的双相计数器和A/B相正交计数器
除224XP以外的CPU支持 24V的信号，源型 漏型均
224XP特高速输入点I0.3/I0.4/I0.5支持5 - 24VDC电压的源型或漏型输入；同组其他输入点电压可以仍然是24VDC，但求两者的电源的公共端在1M处连接
不支持差分信号
另自由口通讯
发送指令XMT能够发送一个字节或多个字节的缓冲区，最多为255个。使用边沿触发。
发送缓冲区格式：第一个字节为字符个数，其后为发送的信息字符。
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