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这么问，很难回答你。
首先你得弄清楚这10个传感器你有没有权利自己选型，
能选的话可以按照你自己需要的通信协议选，
不能选型或者已经买来了必须用的话，那就得看每个传感器的说明手册了，看看都支持什么协议，选出一个都支持的协议用
如果10个传感器支持的协议难以统一，只好更换传感器了
附：西门子plc通过RS485口支持的协议
200PLC ：PPI 、modbus；EM277模块:PROFIBUS
200SMART: PPI 、modbus；DP01模块:PROFIBUS
300/400PLC： MPI、PROFIBUS,连接modbus设备需要增加协议转换器或modbus模块
台达PLC支持modbus，其他的协议是否支持不太清楚
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MODBUS是基于串口的一种通信协议，它可以基于RS232,RS422,也可以基于RS485，其他通信协议如PPI、MPI、PROFIBUS与此类似。
可以这样比喻： RS232、RS485的区别类似纸质书与电子书的区别，是物理性质不同
PPI、MPI、MODBUS的区别类似英语、德语、中文之间的区别，是语言的不同