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你这个需要做plc与电路板的通讯程序。
编码器可以直接连接到plc集成的高速输入端子，读取编码器的数据，然后将读取到的编码器数据发送给电路板。
首先需要确定电路板能够支持什么通讯模式，如果是modbus rtu，则直接下载200modbus rtu库文件，安装后直接调用相关的通讯子程序。反之，需要你自己编程，即就是自由口通讯了。
你可以参考，链接：http://www.ad.siemens.com.cn/service/article/S7-200/S7-200modbus/Default.aspx
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