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你的思路有一些问题，首先prot口是通讯口，所谓通讯口的传输数据用的。
如果你想用200与编码器通讯，首先确认这个编码器正常通讯功能？具体的通讯说明是什么？如果能够满足modbus rtu通讯格式的可以直接调用你说的指令，反之，只能自己编写通讯程序，编写通讯程序一般需要用校验子程序的。
有一个问题我不理解的是200直接允许连接编码器的，采用的是高速计数器指令读取编码器数据值。
补充问题回复：
如果是支持modbus rtu通讯的确认通讯格式，编写通讯程序需要对应从站编码器。如站地址、频率。
西门子提供有modbus rtu帮助文档可以参考，链接：http://www.ad.siemens.com.cn/service/article/S7-200/S7-200modbus/Default.aspx
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