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把增益改大 32200
在该机床数据中输入位置控制器增益,即所谓的伺服增益系数。 用户的输入 / 输出单位为 [ (m/min)/mm]。 即机床数据 32200 $MA_POSCTRL_GAIN[n] = 1 时,在 1 米每分钟的速度下会出现 1 毫米的跟随误差。
补充
1) 运行时阻力太大
2) 位置环的增益或速度环的低频增益太低
3) 机械传动部分有反向间隙
4) 位置环或速度环的零点平衡调整不合理
5) 接地\屏蔽不好或电缆布线不合理
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