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这个很好解决,设置参数P2640=1(不激活停止命令)即可,如果是PLC通过111报文控制的,那么就要发送控制字将STW1.bit5置1。
关于S120基本定位功能"中间停"——
中间停就相当于停止命令,S120基本定位功能(EPOS)应用中,在"程序步(Traversing blocks)"或"手动数据输入(MDI)"运行方式中,如果要求在运行过程中停止运行,可以通过激活停止命令实现,设置P2640=0,此时停止执行当前任务,如果要继续执行当前任务,那么设置P2640=1,继续执行当前任务。
类似的还有一个功能是"拒绝运行任务":就是取消当前运行任务,如果再次运行,需要重新给任务命令,P2641=1(不激活取消运行任务),P2641=0(激活取消运行任务)。
建议参考一下S120基本定位功能的相关资料——
S120通过111报文来实现Basic?Position功能
https://support.industry.siemens.com/cs/document/91018577/s120%E9%80%9A%E8%BF%87111%E6%8A%A5%E6%96%87%E6%9D%A5%E5%AE%9E%E7%8E%B0basic-position%E5%8A%9F%E8%83%BD?dti=0&lc=zh-CN
视频——
http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/Course.aspx?CourseID=923
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