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俱版说的是一个使能的问题，，这个是区别于电机模块的，，
再者，西门子传动的状态显示也可以给我们答案，，那就是根据参数R0002
整流单元的运行显示。
数值： 0: 运行 - 全部使能
21: 运行就绪 - 设置“ 使能运行”= “1”(p0852)
31: 接通就绪 - 预充电正在进行(p0857)
32: 接通就绪 - 设置“ON/OFF1” = “0/1”(p0840)
35: 接通禁止 - 执行初步调试 (p0010)
41: 接通禁止 - 设置“ON/OFF1” = “0”(p0840)
42: 接通禁止 - 设置“BB/OFF2”= “1”(p0844, p0845)
44: 接通禁止 - 给端子EP 提供 24 V 电压（硬件）
45: 接通禁止 - 消除故障原因，应答故障
46: 接通禁止 - 结束调试模式(p0009, p0010)
60: 整流单元禁用/ 不可运行
70: 初始化
200: 等待启动/ 子系统启动
250: 设备报告拓扑结构错误
cu的状态应该是10 ，，整流单元的准备状态是41，，如果是其他的状态，，根据提示进行解决
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