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不理解的话，给n个例子，看后仍觉得例子不够实际，太理论了。软件在线帮助里的说明或S7-200手册里的说明就是最详尽的实例。关键是理解PID算法及控制的原理。
工程单位就是你传感器所测物理量的物理单位，要想让各种带物理单位的量和具体物理过程适用PID的算法，就必须先根据物理量及其量程，将控制量的当前值和设定值规范为无量纲的数，即规范化或标准化。这个无量纲的数一般取0-1之间的小数，或0~100%的百分数。
有的算法为了提高控制精度，提供将物理量放大一个或多个数量级来处理的可能。理论上，放大100也是可以的，但计算精度提的再高，你的执行器件能反应出那么高的精度吗？具体放大倍数取多少呢？首先需要你自己理解其中原理，以及你控制的对象和过程。初步理解了PID具体的原理，只要完成一次实际调试，你就能自己去找答案了。
如果看在线帮助或手册还茫然，建议翻翻PID的教科书，两方面多看几次，一定有解。
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