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问题

SIMOTION的轴的停止有多种方式，求问。

10

2495 产品版区：SIMOTION D

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

有一个问题，停止一个轴的运动，我觉得有三种。
（1）第一种，使用move指令将轴的速度定义为0，第二种，使用stop指令，第三种emergency stop。我想问，我现在要点动控制轴应该用哪一种，就是点一下动一下那种。
（2）还有使用stop指令，轴停了以后，再想让轴动，使用move指令可以吗？必须要用continue指令恢复一下嘛？

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宋竹新生

被采纳率低

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一般点动用前两种停止模式都可以，第一种是比较简单的，第二种点动时执行move指令，点动结束后跳入停轴模式执行stop停轴指令，判断轴停止后跳出停轴模式即可，第三种Emergency?stop指令是急停情况下才用。

Stop指令停轴后，可以直接使用Move指令使轴运动起来。

流浮高级顾问

被采纳率 63.08% 2017-01-22 11:00

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宋竹

被采纳率低 2017-01-22 09:39

最佳答案作者回复

只是个逻辑关系，意思就是判断轴确实停止以后再去执行别的任务，例如：
IF Axis.motionstatedata.motionstate=STANDSTILL THEN
；
END_IF；

速度设为0，轴实际是以0速运行。
stop命令用于停止轴的运动。该命令适用于所有单轴运动。运动可以通过普通停止(Normal stop)或快停(Quick stop)来停止。

流浮高级顾问

被采纳率 63.08% 2017-01-22 11:00

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