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谢谢！
我的问题现在是
1 这种接法有没有错误
2 如果接法没错误 现在跑程序的时候 相应的Q0.0 Q0.1 指示灯闪烁正常 能对应程序的输出结果
3 万用表 测量2M端 到Q0.0 Q0.1的电压一直在-3.4左右 电机不转
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步进驱动器没有输出可能的原因：
1）200smart plc没有输出脉冲
2）步进驱动器连接错误，脱机端子的使能
因为200smart plc没有了原200的高速计数器模式12，可以用AXIS*_RDPOS的引脚C_POS得到。
曾经遇到过一次步进电机调试是，脱机信号使能高电平、低电平有效的问题，最后看了使用说明书才解决的，可能每一款步进驱动器对电平的要求各不相同。
补充问题回复：
1）你连接的端子就PLC输出的外部电源应该是连接到IL上，IL上的回路是由Q0.0~Q0.3。
2）电流和细分设置是否按步进电机的铭牌上一致或接近。
3）检测脉冲输出端子的电流，确保在100mA范围。
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如果标注的是从2L开始，那这样的连接是正确的。
你确认电源5V已正确连接到2L及M端子上，且电源正常？如果正常，只能是：
1）plc没有发脉冲串
2）脱机信号的电平需要确认