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看你的实际需求,如果断电停车太慢需要受控停车就的选OFF3;需要立即断电停车,可以选P844 OFF2 也可以P2106。如果受控停车后还需要封锁脉冲,可以在急停后再延时激活OFF2。
如果对安全级别有要求,还要进一步考虑安全集成。