西门子伺服电机零点丢失

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奖

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7893 产品版区：S120

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

在现场有一个伺服轴每次断电再上电，发现零点漂移，漂移值为4.752mm.且每次断电重启之后都是零点值变为4.752mm。请问怎么处理呢？谢谢。

问题补充：标零点是在STARTER里面标的，但是没有在编码器里面标零点。编码器里面怎么标零点呢？
这台设备在国外的时候就有这个问题，当时老外只是标了一下为零点，然后执行下载，把RAM copy 到 Rom，是在HOME function 里面标注的。

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defee 学长

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绝对值编码器的位置偏移量放在NVRAM中，断电也不会丢失，可以在使用SINAMICS或SIMOTION过程中，还是有偶尔丢失的情况发生，可能的原因有哪些？
一、使用不当
1.在回零时，未使用编码器标定，而是强制当前位置值，比如只用set home position来设置零点，此时回零状态断电后丢失。
2.实际行程超出编码器量程，重新上电时，位置不准。可能使用虚拟圈数来扩展量程。
3.编码器校准后，进行了下载操作，把之前的回零状态又给冲掉了，此时需要重新回零。
4.SINAMICS回零后，没有执行COPY RAM TO ROM
二、其他原因
1.无法读取CF卡中的备份文件，在诊断缓冲区可以读到错误条目
2.电源电压闪变造成位置丢失
3.EMC原因造成位置丢失
4.SIMOTION的风扇电池模块年久失修而未更换
5.硬件坏了
http://www.diangon.com/wenku/sfbj/201405/00010372.html
STARTER绝对值编码器设定原点法
在STARTER 中可以设原点 DRIVES-Technology-basic positioner-homing-点击方框图-在跳出框输入你要设定的坐标0按下 perform absolute value calibration 设定完成