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这个不受限制,但是做的多了,肯定影响扫描周期,不同的PID控制块对CPU的影响不同,100多个,应该问题不打
参考一下下面的文档,自己计算一下:
如何估算S7-300 和 S7-400 CPU中的采样间隔 周期和 最大可能的控制器数量?
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/17624666
选择 CPU315-2 PN/DP V3.2(6ES7315-2EH14-0AB0)使用FB58 TCONT_CP (with controller optimization)PID Control 一个影响 0.21 ms,100个影响21MS这是影响最大的,如果选择CPU416-3 PN/DP V6.0(6ES7416-3ES06-0AB0)一个控制器映像0.04 ms,100个影响4ms,这样就不是很明显了
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