力士乐的电机和驱动是否能配备808D数控系统

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1602 产品版区：SINUMERIK ONE

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

电机型号是：WSD100C2-4-42NM-2000转，驱动器型号：CSB01-1C-PL-ENS-MA1-NN-S-NN-FW。
请问各位有经验的大神，该力士乐电机和驱动不更换，是否能用808D PPU 去进行改造。有什么地方需要注意的？比如回零等。
谢谢！~

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西门子808D数控系统的标配驱动器是SINAMIC V60,由于此驱动器成本较高，所以外配驱动器降低成本也是一个很好的选择。
西门子808D数控系统配置第三方驱动器，首先确定数控系统PPU背面脉冲驱动器接口 X51/X52/X53 的信号定义。
X51/X52/X53脚位及脚位定义：
1   PULSE+   正脉冲输出信号    5V信号
9   PULSE-   负脉冲输出信号    5V信号
2   DIR+     速度设定值正方向输出信号    5V信号
10  DIR-     速度设定值负方向输出信号    5V信号
3   ENA+     脉冲使能+输出信号    5V信号
11  ENA-     脉冲使能-输出信号    5V信号
6   RST      报警清除输出信号    +24V输出信号
7   M24      0V
5   ALM1     +24V输出
15  ALM2     驱动器报警输入信号    +24V输入信号
8   RDY1     +24V输出
14  RDY2     驱动就绪输入信号    +24V输入信号
12  +24V     +24V输出
4   Z-M      零脉冲输入信号    +24V输入信号
13  M24      零脉冲输入信号参考地