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做定位控制时，需要进行回零操作。
参考资料：
1、《S120 的基本定位功能》
http://fs1.gongyeku.com/data/default/201209f/20121007184319954.pdf
2、《通过西门子标准报文 111来实现 SINAMICS S120 的基本定位功能》
https://cache.industry.siemens.com/dl/files/577/91018577/att_118038/v1/a0449.pdf
3、《关于S120报文的疑问？总是出现alarm"epos:reference point not set"》
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=62780&cid=1116
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