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下面是程序,从step 7 帮助文件里找到的,稍加改动:
========================================
NETWORK 1 // 用于单段脉冲串操作的主程序(PTO)
// 首次扫描时,将映像寄存器位设为低
// 并调用子程序0
LD SM0.1
R Q0.0 1
CALL SBR_0
NETWORK 1 // 子程序0开始
LD SM0.0
MOVB 16#8D SMB67 // 设置控制字节:
// - 选择PTO操作
// - 选择单段操作
// - 选择毫秒增加
// - 设置脉冲计数和周期数值
// - 启用PTO功能
MOVW +10 SMW68 // 将周期设为10毫秒。
MOVD +50 SMD72 // 将脉冲计数设为50次脉冲。
ATCH INT_0 19 // 将中断例行程序0定义为
// 处理PTO完成中断的中断。
ENI // 全局中断启用
PLS 0 // 激活PTO操作,PLS0 => Q0.0
MOVB 16#89 SMB67 // 预载控制字节,用于随后的
// 周期改动。
NETWORK 1 // 中断0开始
// 如果当前周期为10毫秒:
// 将周期设为20毫秒,并生成50次脉冲
LDW= SMW68 +10
MOVW +20 SMW68
PLS 0
CRETI
NETWORK 2
// 如果当前周期为20毫秒:
// 将周期设为10毫秒,并生成10次脉冲
LDW= SMW68 +20
MOVW +10 SMW68
PLS 0
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上一个回复中我就告诉过你,输出负载工作电流需要大于100mA以上,不然输出波形可能会畸变,这个在步进或伺服驱动器控制中也会经常出现的问题。
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晶体管工作区间是三个工作区间,分别是截止区,放大区,饱和导通区,因为是输出脉冲所以要加大晶体管输出的工作电流,让晶体管工作于饱和导通区。