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840D SL 系统　交换电机的编码器线和电源线后会报201382
　已修改了P9906号参数为3，同时也做了安全集成动作还是报警。
求大侠指点！

产品版区：SINUMERIK 悬赏西币:5 | 解决时间：2017-05-29 08:55:00 | 提问者： 吻风 - 学长  第2级

回答者： 风过留y - 高级技术员  第7级  2017-05-23 20:59:35

评论

提问者对于答案的评价：
交换回线后故障解除。

看拓扑界面哪个模块有问题，在具体检查。

回答者： xue lang - 高级工程师  第11级
 2017-05-24 09:08:05