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F7451：定位监控已响应
信息类别：应用/工艺功能故障（17）
反应：OFF1
应答：立即
驱动在定位监控时间进程（p2545）结束时仍未到达定位窗口（p2544）。
定位窗口（p2544）设置过小。
定位监控时间（p2545）设定过短。
位置环增益太小。
位置环增益太大（不稳定/振动）。
机械装置卡死。
确定原因并解决。
F7452：跟随误差过大
信息类别：应用/工艺功能故障（17）
反应：OFF1
应答：立即
位置设定值和位置实际值的差值（跟随误差动态模式）大于公差（p2546）。
p2546 的值过小。
位置环增益过小。
超出驱动的扭矩或加速能力。
位置测量系统出错。
位置控制方向不对。
机械装置卡死。
运行速度过高或位置设定值差值过大。
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