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应该是可以的,PLC的高速输出只是Q0.0和Q0.1,当启用PTO的时候Q0.0和Q0.1不受普通的置位输出指令控制
Q0.3还是普通的Q点
不过你这样改的话,两个电机只能同向运行了
或者不同时运行
关于200的运动控制参考:
PTO/PWM 高速脉冲输出功能常见问题(运动控制功能介绍、?CPU 集成脉冲输出功能、PLS 指令、PTO 向导、MAP 指令库、EM253 位置控制模块、PWM)
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-portal/MicroPower2013/Smart SMS/036.html
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