V20变频器和带机械制动电机问题

1.楼主你目前使用的方法不妥，如果是非起升机构，你可以在程序进行修改，比如：当启动命令为1时，上升沿加个延时（假设0.5S，根据工艺设置），当启动命令为0时，下降沿加个延时（假设1.0S，根据工艺设置），这样就能解决你的问题。
 
 
2.V20变频器具有抱闸控制功能，可以通过参数激活抱闸控制功能，并将变频器的继电器输出功能定义为52.12（例如P731=52.12）即可通过变频器的继电器输出控制电机抱闸，这是比较常用的方法。
 
抱闸控制功能相关参数，下面具体说明一下：
 
P1215=1，使能抱闸控制功能
P1216=？，电机抱闸打开时间，单位：秒
P1217=？，电机抱闸闭合时间，单位：秒
P1080=5，变频器最小频率（根据实际修改）
P731或P732=52.12，继电器1或2做为抱闸控制输出
 
启动过程，发出启动指令（ON命令）后，变频器开始对电机进行励磁，励磁时间（P0346）结束后，变频器开始增加输出频率。当输出频率达到P1080设置的最小频率时，变频器发出打开抱闸的指令r52.12=1，变频器继电器输出得电，此时输出频率保持为最小频率，直到延迟P1216时间到后，开始增加输出频率到频率设定值。
 
停止过程，发出停止指令（OFF1或OFF3命令）后，电机减速（如果发出OFF2指令抱闸立刻闭合）。当速度下降至最小频率时，变频器发出关闭抱闸指令r52.12=0，变频器继电器输出失电，此时输出频率保持为最小频率，直到延迟P1217时间到后，变频器停止输出。
 
注意：P1216、P1217参数分别为抱闸的机械动作时间，因为抱闸属于机械结构，从给抱闸继电器闭合到抱闸完全打开，以及从抱闸继电器断开到抱闸完全闭合都有一定的延时时间，P1216、P1217就是用来配合这个延时时间，以防止抱闸打开过程中导致的堵转和抱闸闭合过程中的力矩保持。
 
上述二种方法都适合你，看你的习惯吧。
 
补充：2.2KW的变频器，机械惯性应该不太，只要直流母线不过电压，就不需要加装制动电阻。利用的是继电器，无需制动模块。

 
抱闸控制时序图，见上传图片。