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PLCopen运动控制指令和工艺对象数据块可代表工艺对象的的编程接口。在用户程序中,可使用运动控制指令启动工艺对象的运动控制工作。可以通过运动控制指令的输出参数跟踪运行中作业的状态。可使用工艺数据块在运行期间访问工艺对象的状态信,以及更改特定的组态参数。原理见图1
S7-1500 运动控制简介 视频讲座有详细介绍
http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/Course/1681.html
SIMATIC S7-1500 TIA Portal V14 中的 S7-1500 运动控制 V3.0 资料中也有详细说明
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109739589/simatic-s7-1500-tia-portal-v14-中的-s7-1500-运动控制-v3-0?dti=0&pnid=24471&lc=zh-CN
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