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在现代工业的各个领域，要求拥有一种能够满足经济、环保、节能的高度自动化系统，同时，具有冗余及故障安全功能的可编程控制器是针对最高等级的控制需求。
? H(高可靠性)系统：通过将发生中断的单元自动切换到备用单元的方法实现系统的不中断工作，H系统通过部件的冗余实现系统的高可靠性。
? F（故障安全）系统：通过将发生中断的系统切换到安全状态（通常为停车）来避免造成对生命、环境和原材料的破坏。
? FH或HF（故障安全和高可靠性）系统：通过将发生故障的通道关闭，保证系统无扰动运行。
S7-400H是西门子S7-400家族的高端系列。只有该系列产品可以实现硬件冗余自动化方案，并可满足故障安全功能和冗余双重需求。因此，S7-400H在工厂自动化的关键性设备，特别是过程行业DCS和SIS系统有着广泛的应用。
S7-400H目前包括经典S7-400H系列和CPU410系列。
参考：
S7-400H系列CPU通用信息介绍
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/PCS7_TOP_V2/H_CPU/S7_400H_General_Info/S7_400H_General/S7_400H_General.htm
更多400H系统介绍参考：
S7-400H冗余控制器
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/PCS7_TOP_V2/H_CPU/S7_400H_StartPage/S7_400H_StartPage.htm
Siemens PLC系统软件冗余的说明与实现
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/78604454
SIMATIC 容错系统 S7-400H
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/1186523
S7-400冗余系统常问问题集
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/78906155
STEP7下冗余IO编程
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/89643024
PCS7下的冗余IO编程
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/78032126
如何读取冗余控制器状态灯
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/90318924
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