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问题一:你编译有错误时,下边编译栏有提示,你根据提示去该。
问题二:你网络一的从上往下的几个参数意思是,第一参数是最小速度(最小速度就是程序中允许运行的最小速度),第二个参数是最大速度(程序中允许运行的最大速度),第三个是加减速时间(加减速时间指的是,当你设定一个速度,这个速度从0加速到你是设定的时间,减速时间,就是从你最高速减速到0速度时间),下面连个参数是指的左右限位,或是前后限位。至于你所说的启动频率和加减速时间没有什么关联。
补充问题:1秒后会加速到你设定的运行值,也就是5000.不是30000.加减速是加速到你设定的运行值。你那个30000是指你设定的速度只能小于等于30000,当你设定值超过30000还是会按最大速度30000去执行。
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