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PLC按照用户程序从左到右,从上到下,不断循环扫描的工作方式。这种工作方式是在系统程序的控制下顺序扫描各 输入点的状态,按用户程序进行运算处理,然后顺序向各输出点发出相应的控制信号。整个工作过程可分为输入采样、程序处理、输出刷新三个阶段。
在PLC的实际工作过程中,每个扫描周期除了三个阶段外,还要进行自诊断、与外设(如编程器、上位计算机)通信等处理。即一个扫描周期还应包含自诊断及与外设通信等时间。一般同型号的PLC,其自诊断所需的时间相同,如三菱FX2系列机自诊断时间均为0.96ms。通信时间的长短与连接的外设多少有关系,如果没有连接外设,则通信时间为0。输入采样与输出刷新时间取决于其I/O点数,而扫描用户程序所用的时间则与扫描速度及用户程序的长短有关。对于基本逻辑指令组成的用户程序,二者的乘积即为扫描时间。如果程序中包含特殊功能指令,则还必须根据用户手册查表计算执行这些特殊功能指令的时间。
在STEP 7-Micro/WIN SMART软件菜单功能区选择“PLC”选项,在PLC选项中的“信息”部分选择“PLC”。在CPU信息中,除了能够得到CPU的硬件信息、运行状态,还可以得到当前程序的扫描周期等其它有用信息。从“扫描速率”页面可以看到当前CPU程序实际运行的扫描周期的时间。
注意:
CPU的信息是实际CPU的内部信息,因此需要通过STEP 7-Micro/WIN SMART软件在线连接到CPU上才可以得到该信息。
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