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H的意思是指16进制。并不是不用管。
0002H是频率指令的寄存器编号。一般可以看成是第三个寄存器,安川说明书上也是这么说的。第一个未使用,第二个是11个输入点控制信号,第三个就是你这个。modbus地址对应多数为40003。数据长度一般是16位,16位足够装载一般的频率数值。数据单位依据o1-03设定。默认是0.01赫兹,50赫兹对应数据是5000 。16位数据最大是327.67赫兹。安川声称最大400赫兹,超过部分只能变更按照百分比单位给定速度。
非常非常值得注意的是安川使用的是memobus协议,与MODBUS协议有一点点区别,但是我没搞清楚。庆幸的是我用200连通过memobus协议的设备(非安川设备)。在你力所能及的范围内,应该可以应付这一点点的区别。
再重申一次,我并不清楚有些什么区别,反正能用。
我们主要是自学为主,看说明书很重要。
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