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参考:
编程组态(SCL简介、Graph简介、FB/FC、间接寻址、符号/符号表使用、PID、编程指令、冗余系统)
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/published/300list/Prog_list0.html
S7-GRAPH编程
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/90736862
图形化语言 S7-GRAPH
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/21062148