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我需要写的程序是：用霍尔传感器加磁钢测量导辊转速，然后用CPU224XP触摸屏闭环控制转速，我要测的转速很低。
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我之前有过是S7200设置好脉冲，然后脉冲输出PTO给变频器，然后给电机，后面有编码器反馈单元作为长度信号反馈，编码器反馈停止信号，高速脉冲计数到达我设定的长度，断开脉冲输出停止。仅供参考。
我把I0.0合并到了一起你实验看看有扫描时间导致的误差不？磁钢的多少决定精度，这个道理应该知道。
希望对你有帮助
pv_i 是pid过程值，就是反馈值。
setpoint 是pid目标值
auto 那个=1的时候是自动模式，启用pid运算，=0的时候就时手动模式，输出manual设置的值
manual 是手动值，数值范围0.00到1.00
output就是输出值
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第二个问题，我写了段程序，需要你给个联系方式我发送到你邮箱。其中关键的一点，可以参阅S7200可编程控制器系统手册，PID控制输出的过程变量和设定值都是输入实型，过程变量必须在0.0-1之间，包含设定值必须标定在0.0-1.0之间。我的邮箱wangchong@spindustrial.com，发送个消息给我我回复给你程序谢谢！