请教几个STARTER的问题？

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1981 产品版区：S120

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

请教大家这几个问题：
1.Interpolator功能具体是干嘛用的？
2.Kp和Tn适配器的与转速的图形怎么解释？Kp为什么嘛随着转速的增加直线下降，Tn曲线上升呢？
3.PRECONTROL具体是做什么的？一般用在什么场合？
请见截图，谢谢大家的帮助！

问题补充：谢谢 little_bird，请问功率单元中的V_set和Phi_set是控制IGBT的幅值和相位吗？是怎么控制的？它是怎么产生的？谢谢热心帮助！

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工控侠隐初级工程师

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1.Interpolator功能具体是干嘛用的？
答：Interpolator是插补器，作用是将信号进一步细分，可以理解为将大台阶信号插补成小台阶信号，使得信号更精确。
2.Kp和Tn适配器的与转速的图形怎么解释？Kp为什么嘛随着转速的增加直线下降，Tn曲线上升呢？
答：Kp和Tn适配器的作用是在高速时将调节作用降低，防止系统高速运行时不稳定。通过其作用可以得知，Kp需要随着转速的增加而下降，Tn上升。
3.PRECONTROL具体是做什么的？一般用在什么场合？
答：PRECONTROL是将变化的信号直接转化成内环给定值，而越过外环PID调节器，比如位置给定信号对时间的微分即速度值，直接给到速度给定值而越过位置控制器。作用是使系统响应更快，动态性能更好。

补充问题：
功率单元中的V_set和Phi_set是控制IGBT的触发电压的幅值和相位，速度控制器输出作为电流给定值
根据电机模型分解成磁通电流和转矩电流设定值，功率单元输出侧的电流互感器检测的电流根据电机模型和相应变换（3/2变换，旋转/静止变换）得到磁通电流和转矩电流实际值，设定值和实际值的偏差经过电流控制器调节输出控制IGBT触发的电压信号，触发不同的IGBT导通关断，输出三相正弦电流驱动电机。