S120启动

Sevor02:  
轴使能：p840=DI0  Jog1为正转，Jog2为反转
Jog1点动命令：p2589=DI1  Jog2点动命令：p2590=DI2  
Jog1点动速度：p2585=-1000  Jog2点动速度：p2586=1000  
Jog1点动位置：p2587=X  Jog2点动位置：p2588=X  
P2591=0速度模式 ,设置参考点P2596=r2095.0通过触摸屏控制p2098.1，，参考点位置p2599=0;
不激活停止命令、任务P2640=1,p2641=1,位置模式p2653=0, 绝对位置模式p2648=1,连续传输 p2649=1,
位置给定P2642=0,p2643=1000,p2644=300,p2645=300
激活MDI：P2647=Sevor02:r2094.0,通过触摸屏控制p2098.0
Sevor03:  
轴使能：p840=DI0  Jog1为正转，Jog2为反转
Jog1点动命令：p2589=DI4  Jog2点动命令：p2590=DI5  
Jog1点动速度：p2585=-1000  Jog2点动速度：p2586=1000  
Jog1点动位置：p2587=X  Jog2点动位置：p2588=X  
P2591=0速度模式 ,P2596=r2095.0通过HMI控制p2098.1
P2640=1,p2641=1,p2653=0,p2648=1,p2649=1,
P2642=0,p2643=1000,p2644=300,p2645=300
P2647=Sevor03:r2094.0,通过触摸屏控制p2098.0