做个程序检测工件位置

精

奖

官

1180 产品版区：STEP 7(TIA 博途)

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

PLC为S7-1500系列，生产线上要求程序中知道工件处在生产线哪个工位，以便相应工位其它设备作出相应动作。生产线上件端工件无规律随机上线，线上可同时多个工件，上件时有一个光开关检测，为了知道在生产线上哪些地方有工件，在驱动处装有接近开关检测齿轮转动。工件从上线端到下线端驱动轮大约要走1200个齿数。请问如何写程序知道工件已到相应工位处。我用左移指令可移动位太少。请大家帮帮提供个好方法或写个程序。我邮箱：BSTWCS@163.COM 我用有软件是博途V14

问题补充：输送链是连续循环一个方向运行（环形），需要详细程序步骤

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青山碧水初级技术员

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产品类型的判断用视觉系统一般可以做到的。
你这个问题仅仅描述了全程1200个齿，不清楚这1200个齿的行程具体有多长。
如果你采用移位指令，应该是可以了的。解决的部分通过几个移位指令的组合，当低位移动到高位后（或者相反方式移位）通过第2个移位指令继续实现。
补充问题回复：
之前做过类似的控制，我是先指定检测位开始到第几位是打料位，这样移动指定的位后执行你需要的动作。
编程：
当入料口检测到有料时，启动工件设别系统采样工件并记录，这时允许启动链。当工件移动一个工位后（这个可以用入料口另一个检测光电的下降沿，再加一些延时），能够使第二个工件能够进入有一定的位置。当输送链运行停止后的下降沿，启动入料系统进行产品设别。这里输送链允许的链距离是每步一致的，以方便打料时，根据输送链移动的步距判断。
当产品打料执行后，复位这个入料时的产品判断信息，其中，包含产品种类及入料时，移位指令所需要的位置判断标志位。