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问题

200 smart运动控制使能手动MAN指令时实际速度不按设定速度走？

1

3648 产品版区：S7-200

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

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鲁立学长

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AXISx_MAN这条指令的控制方式是：启用 RUN（运行/停止）参数会命令运动轴加速至指定的速度（Speed
参数）和方向（Dir 参数）。您可以在电机运行时更改 Speed 参数，但 Dir
参数必须保持为常数。禁用 RUN 参数会命令运动轴减速，直至电机停止。
启用 JOG_P（点动正向旋转）或
JOG_N（点动反向旋转）参数会命令运动轴正向或反向点动。如果 JOG_P 或 JOG_N
参数保持启用的时间短于 0.5 秒，则运动轴将通过脉冲指示移动 JOG_INCREMENT
中指定的距离。如果 JOG_P 或 JOG_N 参数保持启用的时间为
0.5 秒或更长，则运动轴将开始加速至指定的 JOG_SPEED。
Speed 参数决定启用 RUN 时的速度。
如果您针对脉冲组态运动轴的测量系统，则速度为 DINT 值（脉冲数/每秒）。
如果您针对工程单位组态运动轴的测量系统，则速度为 REAL 值（单位数/每秒）。
您可以在电机运行时更改该参数。
其中JOG_P，JOG_N这两控制点的速度和运行距离的值是根据你在向导组态时的组态值来运行。

S_automation 大师

被采纳率 49.98% 2017-08-04 23:16

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鲁立

被采纳率低 2017-08-04 21:53

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