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今天其中一个夹具出现了207900报警：Drive: Motor locked/speed controller at its limit.
不过我们手动去转动夹具，没发现卡死现象。
于是我们测试了一下：在jog模式下，进给选100，然后按一下“+”，正常的3个夹具，每次可以准确旋转0.1度，例如从1.234°到1.334°.
但是这个有问题的夹具，却会旋转一个很大的不确定的角度，例如从1.234°一下子转到了33.567°，接着出现了207900报警，机床停止。
希望朋友们给些解决的意见或建议，谢谢。
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