V90-PN报F7900故障

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5934 产品版区：V90/V80

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

请问下，我有一台V90-PN的伺服电机，我给伺服驱动器使能之后，可以手动转动电机轴，电机JOG转动的时候报F7900的故障，我把同一个伺服驱动器驱动其他相同的电机，电机都可以正常运行，说明伺服驱动器设置是没有问题的。在伺服驱动器上也没有报编码器的故障信息。用万用表测电机三项之间的电阻也是通的。请问这是什么情况呢。

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F7900:电机堵转/速度控
制器到限
反应：OFF2
应答：立即
原因
伺服电机在最大扭矩状态已运行超过
1 秒，且速度低于阈值 120 转/分。
当实际速度值存在摆动且速度控制器
输出不断达到限制时，会发出该信
号。
处理
? 检查伺服电机是否能自由旋转。
? 检查扭矩极限。
? 检查实际值取反。
? 检查电机编码器连接。
? 检查编码器线数。

F7900：电机堵转，速度环被力矩限幅[限幅参数：堵住速度设定值P2175；堵转时间P2177]。1）如果你带载运行：建议检查负载，包括减速箱，传动装置，是否有卡住；可以脱开负载判别问题在负载侧还是电机侧；2）如果空载运行还搜索有此问题：A)先盘一下电机轴是否灵活；B)如果灵活建议查限幅设定P1522及P1523参数，缺省正限幅P1522=P1520.0即通过P1520参数设定[负限幅P1523=P1521.0即通过P1521参数设定]，如果是则检测P1520及P1521参数，是否被修改过而值太小，通常缺省是对应功率电机额定转矩的150%；如果转矩限幅是通过通讯给定，比如PROFIBUS-DP，比如P1522=r2050.2[第二个通讯字]，那么此时就要查是否通讯力矩限幅值是否给定及正常通讯了；C)检测编码器及电缆是否正常

参考：http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=141073&cid=1136