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请大侠详解程序

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988 产品版区：SIMATIC S7-300(F)/S7-400(F/H/FH)

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

这是对总线式通信的编码器扫描的程序，见图。这个程序是放在OB35里，扫描间隔是20ms.我始终没有找到#encoder_last_scan的来源，如果说在20ms结束时的编码器的值为#encoder_last_scan，在程序里应该有描叙吧，为什么看不到这样的界定呢？谢谢！

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爱平二世初级技术员

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SET
SAVE
=  L0.1
L   #encoder_in                //下装编码器的当前周期的输入值
L   #encoder_last_scan         //下装编码器的上一个扫描周期输入值
-D                             //#encoder_in - #encoder_last_scan
T   #encoder_diff              //#encoder_diff =#encoder_in - #encoder_last_scan
L   #encoder_out               //下装编码器的输出值
TAK                            //累加器1的值和累加器2的值兑换
-D                             //#encoder_out - #encoder_diff
T   #encoder_out               //#encoder_out= #encoder_out - #encoder_diff
L   #encoder_in
T   #encoder_last_scan         //将#encoder_in的值传给#encoder_last_scan
SAVE
BE

艾星落尘高级顾问

被采纳率 32.21% 2017-08-30 22:36

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暂无评价

爱平二世

被采纳率低 2017-08-30 20:29

最佳答案作者回复

是关于这个值的当前周期和前一个周期的问题，每次在程序的结束都有将当前的值#encoder_in 赋值给
#encoder_last_scan，这样下一个周期执行程序的时候#encoder_last_scan就是上一个周期的值了；要看这段程序是如何调用的，采用中断或者定时脉冲，但这个程序的作用确实没有理解啊！

艾星落尘高级顾问

被采纳率 32.21% 2017-08-30 22:36