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问题

S7-1200控制V90PN

4

4790 产品版区：SIMATICS7-1200系列

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

现采取的控制方式：
通过FB284实现V90PN的EPOS控制，正负极限和原点接在了S7-1200PLC上，通过FB284里运行模式的更改完成原点复归的动作。
出现的问题：
在原点复归的过程中，机械手碰到正负极限时，不能立刻停止，反方向搜索原点。而是，超出正负极限一段距离，再进行反方向搜索原点。
期望解决方案：
在原点复归的过程中，机械手碰到正负极限时，可以立刻停止。（不一定要采取上述的方案，亦可采取脉冲或者其他方式）
问题：
该选择哪一种控制方式，进行参数的设定可以实现期望？

问题补充：我现在就是采取自己写的功能块：碰到正负极限就立刻反方向搜索原点，但实际情况碰到正负极限，机械手不能立刻停止，会过冲一小段距离，再反方向搜索。现在能不能让机械手碰到正负极限立刻停止再反方向搜索原点？

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昵称*会飞的翅膀新生

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EPOS模式下，不支持碰到原点自动反转，处理方法如下
方法一、把原点设置在工作区域外，这样就可以单一方向寻原点
方法二、自己编程让其碰到极限开关，自动反转寻原点
V90PN在EPOS模式下的回零操作
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109749068/v90pn%E5%9C%A8epos%E6%A8%A1%E5%BC%8F%E4%B8%8B%E7%9A%84%E5%9B%9E%E9%9B%B6%E6%93%8D%E4%BD%9C?dti=0&lc=zh-WW

conquer3 初级工程师最快回答

被采纳率 43.35% 2017-09-07 09:04

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昵称*会飞的翅膀

被采纳率低 2017-09-07 08:50

最佳答案作者回复

1、冲过这一小段，应该是减速停止的过程，你是不是用的 CancelTransing， IntermediateStop？这两个指令，手册中说的就是减速停止。
2、立即停止。可以激活硬件限位开关，碰到正负极限后，会触发报警 F7491/F7492，使用 RESET 信号消除故障，然后激活设备反方向运行。我没试过，你可以试试或者咨询下400。

conquer3 初级工程师

被采纳率 43.35% 2017-09-07 09:04

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