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问题

1200/1500PLC通过报文3控制V90时的位置读取

5

13258 产品版区：S7-1500

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

1200/1500PLC通过报文3闭环控制V90，轴运行时的当前位置PLC怎样读取到某个数据寄存器中,比如需要实时显示到触摸屏上怎样做？请教下各位老师详细解答下

问题补充： conquer3...老师说的1200/1500PLC通过报文3控制V90不能实现位置控制,只能实现位置控制，但是我的确可以进行位置定位啊，比如回原点、绝对和相对定位？

xsh401老师给的那个图片我看了，轴的当前位置的数据和速度都是LREAL，把这个LERAL类型的数据转换为REAL后，会不会影响这个LREAL数据的精度？
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楼主采用标准报文3，1200的位置环是在PLC上，能控制8个轴，只能实现速度模式，不能实现位置模式，如下链接
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109742662/-s71200%E9%80%9A%E8%BF%87profinet%E8%BF%9E%E6%8E%A5sinamics-v90-pn-%E5%AE%9E%E7%8E%B0%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E9%97%AD%E7%8E%AF%E6%8E%A7%E5%88%B6?dti=0&lc=zh-WW
如果楼主采用报文111，通过FB284控制V90 PN，1200的位置环是在驱动器上，能控制16个轴，可以实现速度模式和位置模式，实际速度和位置可以通过FB284块直接读取，如附图，还可以给PLC减负，现在应用地也比较多，请参考以下文档
S7-1500通过FB284实现V90PN的EPOS控制
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109742968/s7-1500%E9%80%9A%E8%BF%87fb284%E5%AE%9E%E7%8E%B0v90pn%E7%9A%84epos%E6%8E%A7%E5%88%B6?dti=0&pnid=13211&lc=zh-CN
S7-1200通过FB284实现V90PN的EPOS控制
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109742969/s7-1200%E9%80%9A%E8%BF%87fb284%E5%AE%9E%E7%8E%B0v90pn%E7%9A%84epos%E6%8E%A7%E5%88%B6?dti=0&lc=zh-CN
V90 其他问题请参考Zane收集的资料，很全面的。
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1339240&b_id=47&s_id=0&num=5#anch
补充回答：问题1，能做不代表适合，主要看你对速度要求高还是位置要求高，参考此贴里大家的讨论。
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1423235&b_id=47&s_id=0&num=6#anch
问题2，见附图，你可以自己建一个，对比一下就知道了

图片说明：

conquer3 初级工程师

被采纳率 43.35% 2017-09-18 09:57

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匆匆那年，匆匆的你

被采纳率低 2017-09-18 00:17

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