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关于你说的功能参考一下文档:
变频器控制和调速(端子启动模拟量调速、端子控制固定频率调速、DP/PN控制和调速、使用BOP-2/IOP启动变频器并调速、正反转控制)
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/G120portal/006SpeedControl/controlspeed.html
关于G120的调试参考:
调试步骤(恢复出厂设置、快速调试、静态辨识、动态优化、编码器调试、变频器启停与调速)
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/G120portal/007Debug/parameter.html
或者详细看看手册:
SINAMICS G120 CU250S-2 系列控制单元宏功能介绍
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109482938
SINAMICS G120 变频器,配备控制单元 CU240B-2 和 CU240E-2
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109482994
SINAMICS G120, 控制单元 CU240B-2/CU240E-2 参数手册
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109482961
G120 CU240B/E-2简明调试手册
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/76800124
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