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S7-1200与V90PN的组合有两种可能性，采用TO工艺轴的方案位置环在S7-1200上，采用报文3；采用EPOS功能的位置环在V90PN上，采用报文111.。
S7-1200通过TO实现V90 PN的位置控制
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109746528/s7-1200%E9%80%9A%E8%BF%87to%E5%AE%9E%E7%8E%B0v90-pn%E7%9A%84%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A7%E5%88%B6?dti=0&lc=zh-WW
S7-1200通过FB284实现V90PN的EPOS控制
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109742969/s7-1200%E9%80%9A%E8%BF%87fb284%E5%AE%9E%E7%8E%B0v90pn%E7%9A%84epos%E6%8E%A7%E5%88%B6?dti=0&lc=zh-CN
补充回答：1、你说的那种方式可以咨询下400，确认是否可行。
2、FB284调用后，你可以根据需要选择用到的管脚，没感觉有什么麻烦的。
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