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1、头一张图需要配置“PROFIsafe address”为该驱动器在HW里的的安全地址,具体操作见图1,“Encoder configration",像齿轮比和螺距根据实际机械配置来改就行了。
2、A是要设定的限速,共有4个档位,设备运行时不能超过选定档位所设定的速度,轴类型要选旋转的,(具体信息见图2和图3 )
B我不太确定,以后验证一下
C具体信息见图4
在安全配置画面里的参数就是所需的驱动参数,根据你的工艺要求选基本或拓展功能,然后在选其他子功能,更改后,驱动参数会自动更换如图111和11、1111
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