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S7-1200通过TO实现V90 PN的位置控制
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109746528/s7-1200%E9%80%9A%E8%BF%87to%E5%AE%9E%E7%8E%B0v90-pn%E7%9A%84%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E6%8E%A7%E5%88%B6?dti=0&lc=zh-WW
S7-1200通过FB284实现V90PN的EPOS控制
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109742969/s7-1200%E9%80%9A%E8%BF%87fb284%E5%AE%9E%E7%8E%B0v90pn%E7%9A%84epos%E6%8E%A7%E5%88%B6?dti=0&lc=zh-CN
V90 PN目前的控制方式就这两种,一种是报文3,通过TO方式,一种是报文111,采用FB284方式。回零方式请参考对应的文档,不要混搭。
补充回答:参考文档中《回参考点(Homing)功能相关控制位 》
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109737985/-cu250x-2%E5%9F%BA%E6%9C%AC%E5%AE%9A%E4%BD%8D%E5%8A%9F%E8%83%BD%E7%B3%BB%E5%88%97%E6%96%87%E6%A1%A3-%E7%AC%AC%E5%85%AB%E9%83%A8%E5%88%86-%E4%BD%BF%E7%94%A8111%E6%8A%A5%E6%96%87%E8%BF%9B%E8%A1%8C%E5%AE%9A%E4%BD%8D?dti=0&lc=zh-CN
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