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STEP7的SCL资料参考:
S7-SCL编程
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109481384
编程组态(SCL简介、Graph简介、FB/FC、间接寻址、符号/符号表使用、PID、编程指令、冗余系统)
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/published/300list/Prog_list0.html
还可以用STL的MOD指令:
MOD (32 位整数除法的余数) ACCU 2 的内容除以 ACCU 1 的内容。将 ACCU 1 和 ACCU 2 的内容解释为 32 位整数。在 ACCU 1 中存储该指令的结果。结果只给出除法的余数,不给出商。(指令/D 可用于获
取商。)
梯形图里面也有MOD_DI指令
参考:
用于S7-300 和S7-400 编程的 梯形图 (LAD) 参考手册
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/45523822
用于S7-300 和S7-400 编程的 语句表 (STL) 参考手册
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/45523446
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