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我这里给你一个例子吧：
做一个0.5s接通的时钟，每过0.5秒接通一个周期,每过0.5秒复位一次对方发送过来的数值为真的布尔型变量,用读到一直为1的布尔变量的常闭点接通定时时间为3s的定时器,如果在通讯正常情况下，通讯变量每个周期都会被写1，如果通讯中断了，那么就不能再写1过来，这样0.5s定时时间到的时候，通讯变量复位之后就一直保持是0的状态，这样定时器就接通，指示通讯中断。
下图是一个用AB Logix5000做的一个心跳包程序，这是单向的，如果要两边都进行监测对面做一个同样的程序就行了。
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