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问题

V90 IPOS定位功能报故障

1

3654 产品版区：V90/V80

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

大家好，客户有一台脉冲序列 0.75KW的V90使用IPOS定位功能的时候，报f7452（跟随误差过大）故障停机，这怎么解决？

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啄木鸟1222 中级技术员

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位置设定值和位置实际值的差值（跟随误差动态模式）大于公差（p2546）会导致跟随误差故障F7452。主要原因如下：

? P2546值过小。
? 负载超出驱动的扭矩或加速能力。
? 位置环增益过小。
? 编码器系统故障。
? 位置控制方向不对。
? 机械装置卡死。
? PLC运行速度过高或位置设定值差值过大。

可从几个方面解决：
? 增大P2546参数值。
? 减小系统负载或选择更大功率伺服系统。
? 修改位置环增益。
? 检查编码器电缆（插头插接，接线，电缆长度，EMC及接地等）及伺服电机编码器。
? 修改控制方向。
? 检查机械装置。
? 增大PLC速度设定值的加减速时间，减小PLC配置向导设定的电机启动/停止速度。
? 恢复出厂设置

参考：
F7452:跟随误差过大
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/4_v90_html/04_fault_alarm/f7452.html

RENHQ 元老

被采纳率 49.42% 2017-11-29 10:30

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啄木鸟1222

被采纳率32.03% 2017-11-28 08:49

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