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1、如果是标量控制的话,可以不进行优化,但是电机参数还是要设置的正确的
2、速度闭环控制,还是优化一下的好,G120优化参考:
静态辨识
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/G120portal/007Debug/identification.html
动态优化
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/G120portal/007Debug/optimization.html
3、通讯,主要就是针对报文设定一下,控制字、状态字、速度设定、速度反馈、转矩反馈等变频器参数
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