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1、如果是标量控制的话,可以不进行优化,但是电机参数还是要设置的正确的
2、速度闭环控制,还是优化一下的好,G120优化参考:
静态辨识
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/G120portal/007Debug/identification.html
动态优化
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/G120portal/007Debug/optimization.html
3、通讯,主要就是针对报文设定一下,控制字、状态字、速度设定、速度反馈、转矩反馈等变频器参数
第一步是,对变频器第一次连接的电机进行快速调试,只有把电机的等效模型在变频器内建立好,电机的静态和动态辨识都顺利完成以后,,并用变频器提供的操作面板试运行空轴电机,符合要求了,才是下一步。这其中包括电机加减速过程和稳态过程的时间常数测试与满意度测试。如果觉得有问题,还需要做手动调整;
第二步是,参数化设置“过程布线”。何为“过程布线”?过程布线就是对一个具体的系统,进行端口的参数设置,通讯的参数设置,控制工艺和功能的参数设置。完成以后,下一步;
第三步是,空载试运行系统,包括各端口、通讯内容以及控制工艺的模拟测试;完成以后,下一步;
第四步是,连接负载实际运行系统。
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