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我个人认为问题根源还是在你的程序上,如果你的程序需要测量和处理设备运行中生成的大量数据,而且你机器的动作与否又需要依据这些数据进行比较,确认再决定是否动作时可能会出现数据累积误差,最后该误差值会大于我们设定的误差许可而导致机器动作混乱,解决的方法是机器每完成某个动作要置位一个该动作完成的标志位,下一个动作以这个标志位的状态来决定是否开始执行,这样就可避免上述现实!
如果不是上述原因,建议你还是将设备原来的程序读懂,再对你现有程序进行改进并直至调试完成!希望我的建议能够对你有所帮助!
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