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velocity设置的运行速度,jog的速度是在V-Assisstant中设置的。
EPOS基本定位模式,它的位置环就不像之前的配工艺对象的方式在PLC里面去做了,而是使用V90内置的位置环,参考附图及连接。
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1341628&b_id=47&s_id=0&num=27#anch
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/4_v90_html/02_commissioning/7_epos/1200_1500_fb284_epos.html
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