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问题

关于1200PLC的PID指令的采样时间问题

1

7681 产品版区：S7-1200

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

如下图1和2中一个循环中断的时间，一个是PID调试中的采样时间，我看资料有说需要我把循环中断时间和采样时间设为一致，但是我查看调试中的采样时间并不是自己可以改的，能用的就只有这几个，那如果我把循环中断的时间设为4S，但是调试中的采样时间并没有4S可选，所以我想问的就是如果这两个时间不一致会有问题吗？

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黄嘉林学长

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你第一张图的采样时间只是调试时候曲线图的采样时间，
这个时间与你的中断OB30没有任何的联系，也对程序无任何影响，

PID的采样时间是0B30的时间

PID算法的采样时间在工艺对象内设置（看图）

受控系统需要一定的时间来对输出值的变化做出响应。因此，建议不要在每次循环中都计算输出值。 PID 算法的采样时间是两次计算输出值之间的时间。该时间在调节期间进行计算，并舍入为循环时间的倍数。 PID_Compact 的所有其它功能会在每次调用时执行。

如果使用 Output_PWM，则输出信号的精度由 PID 算法采样时间与 OB 的周期时间的比率确定。PID 算法采样时间对应于脉宽调制的时间周期。该周期时间至少应为 PID 算法采样时间的 10 倍。

图片说明：

Hong_tu 初级工程师

被采纳率 32.01% 2017-12-11 09:58

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黄嘉林

被采纳率低 2017-12-09 23:16

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