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808配松下A5的MFDHTA390CA1驱动出现问题求救

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1830 产品版区：SINUMERIK ONE

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

808配松下A5的MFDHTA390CA1驱动，电机是20位增量编码器的MHME302GCG(三个轴都是）。现在出现的问题是，主要系统报警是两个，700016，驱动未就绪，25201，X/Y/Z三个轴的驱动伺服故障，还有的报警是不出现的，但按下帮助后，有出现的报警附带原因（拍了图附上）。接线应该是没问题的（看图片），驱动上电后，驱动面板没有报警现象，电机也能励磁（电机抱紧）。为了分析问题，其中一个驱动用的是恢复出厂设定参数。效果不变。
     现在只能怀疑是以下问题。
           1:第34/35/36/37号脚，驱动器是否能设定为高电平输出？又或者设定为常开或长闭输出？如果可以，驱动器在那个位置设定，设定为几？？我曾经试过34和35///36和37短接，没有效果。
           2：系统的设定参数问题，是不是有那些没有激活或参数不对？（按系统说明书设定的）如果是，请能否根据故障图片分析一下，究竟是哪里设定错了或没有设定到？具体参数是在哪里，设定啥数据？

问题补充： 1：  我是试过系统侧14脚与24V+短接，还是这样，然后我再把系统侧15脚与24V+短接（14脚没分开短接）。没有变化。我是用系统默认的PLC程序接线的（没修改过PLC）.所以才会想到有没可能是系统的设定问题。
      :2：驱动器上的pr4.11参数我没看，但我有一个驱动器是用了恢复出厂设定的。（出厂设定按说明书应该是00020202h的）但是这个驱动的轴报警还是没有消除。00020202h这个参数，是否要设定成00828282h?驱动的说明书就是这段我看不明白。（你给我的图可见的SO2输出）
      :3：至于说反向器。是不是驱动侧的34/36输出，接反相器再接到系统侧的14/15脚的输入？？
      :4：我问过松下的技术（大概意思就是驱动侧的7号脚改接0V，29号脚接24V+,41号脚接24V+。原来意思是想问能不能取反的），他是这样回答的：西门子是GNP输出的，松下的是NPN输出的，24V的不用正反接，原来松下NPN输出    36接0V   37接信号输出，改为  37接24V，36接信号输出    不用改高低电频信号（如果按这说法成立，似乎只有改变SO2输出的020202h为828282h了，问题是这样改吗？能这样改吗？说明书这段我就是理解不了，望能帮忙看看）
      :5：按他的说法，再和查到的相关接线图与自己的接线图对比，感觉接线应该没错（只是自己感觉，有错请指出来）。

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1.检查一下驱动器上的Pr4.11参数值是否为00020202h，见下图：
34和35短接不行，你尝试系统侧的14pin和+24V电源短接，看系统是否还有驱动器未就绪报警，西门子系统的输入信号都是高电平有效的，驱动器好像没有可以设置成高电平输出的参数，你可以用一个反相器把信号转换一下；
2.系统没有参数，这个只和PLC程序有关系，但是从你的情况来看，就是驱动器输出的电平不匹配造成的。
补充：你可以测量一下呀，在驱动器就绪的情况下，量一下35脚是否为+24V，如果是就不用考虑驱动器的问题了，从PLC程序里面查找一下原因。

图片说明：